去年11月
2020-08-11 17:14
来源:未知
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根据高盛估算,在未来的五年中,专业级无人机市场将可达到206亿美元,相形之下,消费级无人机销售额则只有140亿美元。而在专业无人机领域中,农业无人机不可忽视,根据美国联邦航空管理局2016年中旬公布的数据,5551个取得商用无人机豁免许可的申请单位中,有888个用于农业。

是一种通过地面增强系统来修正卫星信号偏差的技术,可以把卫星定位的精度控制在厘米级。无人机接入rtk技术后,能够按照预先测绘生成的航线以及设置的飞行参数,实现误差范围不超过几厘米的自主飞行。

在中国,几大主流无人机厂商早已瞄准这块市场,且不约而同集成了rtk技术。

另据记者了解,千寻位置所提供的厘米级定位覆盖区域还在不断增加。2017年,千寻位置的rtk全域覆盖将新增5省市,rtk半域覆盖将新增2省,这意味着rtk植保无人机应用范围进一步扩大。

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rtk

今年的植保季节从4月开始,预计国内超过7家主流植保无人机整机公司、飞控公司会在产品中接入rtk技术。在此基础上,将有超过7000架植保无人机采用rtk技术进行作业,作业面积约占全国作业面积的60%以上。

也许这对一般路径导航的影响不大,但对体积比汽车小了几十倍的无人机而言,跑偏十几米的位置,作业结果都会不一样。无人机在植保作业中,受卫星定位偏差的影响,会碰到掉高升高、飞不直等现象,常常面临重喷、漏喷等问题,是无人机植保全自动化作业的最大障碍。

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只要在千寻位置厘米级定位服务的覆盖内,无人机厂商便不需要再进行移动基站及固定基站的架设和维护,接入互联网就能够让无人机收到rtk差分数据,实现高精度定位,这无疑为各无人机厂商规模化高速扩张提供了必要条件。

为什么国内主流无人机厂家纷纷开始采用rtk技术?卫星定位信号在回传到地球时,由于受到大气层、磁场等因素的影响,会产生一定偏差,这种偏差一般是十米左右,有时甚至会达到几十米。

适合规模化推广的网络rtk的出现,是国内无人机厂商选择在产品中接入rtk技术的另一个原因。2016年5月18日,千寻位置正式发布北斗地基增强系统“全国一张网”。覆盖全国的1297个地基增强站,使厘米级定位能力覆盖全国29个省市地区,其中就包括了江苏、安徽、湖南、湖北、河南等农业大省。

植保无人机的运营过程中,最大风险来自于无人机无法及时避让障碍物造成的碰撞、炸机事故。这些事故大多因为人工操作中的视距误差,飞行状态操控失误等不可控因素导致。植保无人机实现高精度自主飞行后,这类风险被大大降低。

发力较早的极飞科技早在2015年就采用集成rtk技术的无人机进行大规模植保作业。2016年,全年的作业量已经达200万亩/次。去年11月,大疆农业发布了用于植保无人机mg-1s的rtk套装。短短两个月后,拓攻机器人发布了集成rtk网络版的产品,将植保无人机使用rtk技术的硬件成本下降到万元以内。

植保无人机接入rtk技术之后,作业质量也获得进一步提高。人工操作或普通卫星定位的误差通常会造成无人机在一些区域重复喷洒药剂,或遗漏喷洒药剂。实现高精度自主飞行后,植保无人机喷洒范围更精确,解决了重喷、漏喷的问题,同时也通过提升农药使用效率,降低农药用量和成本。

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